国道259号
三重県鳥羽市〜愛知県渥美郡渥美町〜愛知県田原市〜愛知県豊橋市
0.2q+46.8q(海上区間あり)

  伊良湖〜鳥羽間の国道フェリーを含み、三重県鳥羽市から愛知県豊橋市までの主に渥美半島を走る国道です。起点から国道フェリー、伊良湖港入口まではR42と重複します。

起点の鳥羽側はR167交点から鳥羽港まで、R42と重複区間で200mほどですが、国道というよりフェリー乗場へのアクセス道路でしかありません。
伊勢湾フェリーで渥美半島の先端の伊良湖港に渡ります。伊良湖港は岬のすぐ近くで、フェリー乗場のすぐ脇に道の駅があります。ここから坂を上がって伊良湖港入口の信号までR42との重複区間です。
渥美半島先端の伊良湖から付根の豊橋まで渥美半島を走りますが、豊橋市内を除いては平凡な2車線の道路で、信号もそんなに多くなく走りやすい道路です。
田原の中心部付近は2車線の狭い市街地道路と、郊外を直線で抜ける田原BPがありましたが、市街地を走るほうは国道指定を外れ、県道に降格されています。
豊橋に入ると市街地が続き、豊橋鉄道渥美線の高師駅付近からは4車線となります。豊鉄渥美線と並走し新幹線とJR線を相次いで越えて、豊橋の中心部に入ります。
豊橋駅付近からは、道路の真中を豊橋鉄道市内線の線路が走り、その線路が左に曲がる西八町交差点が終点です。 (Mar.2001)
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